Stagebank HBO-ICT

Totaal: 4

Reverse Engineering van Stalkaarten met Robotdata

Stageopdracht of Afstudeeropdracht — TC — Westwoud
# C++, # Embedded Systems, # Robotica, #Automatisering, #Linux
Bij JOZ werk je aan een innovatieve manier om stalkaarten te genereren op basis van robotdata. In plaats van handmatig kaarten te maken en transponders exact te positioneren, ontwikkel jij een methode waarmee een robot zelfstandig een kaart kan reconstrueren door simpelweg door de stal te rijden. Dit verkort de installatietijd en maakt het proces efficiënter.

Betrouwbare overcurrent-detectie voor robotmotoren

Stageopdracht of Afstudeeropdracht — TC — Westwoud
# Automatisering, # C++, # Embedded Systems, # Linux, # Robotica
Bij JOZ werk je aan een verbeterde manier om overcurrent in de motoren van onze robots te detecteren. Dit systeem is belangrijk om vastgelopen robots of botsingen snel te signaleren, maar de huidige methode is niet altijd betrouwbaar. Jij onderzoekt bestaande technologieën en ontwikkelt een robuuste oplossing die beter werkt in de praktijk.

Ontwikkel een vision-systeem voor in de stal

Stageopdracht of Afstudeeropdracht — SE, TC — Westwoud
# C++, # Machine Learning, # Python, # Robotica, #ComputerVision
Bij JOZ werk je aan een innovatieve manier om koeien te monitoren met behulp van een vision-systeem. Dit systeem, geplaatst in de stal of op een robot, helpt bij het herkennen en volgen van koeien op basis van camerabeelden en sensoren. Je ontwikkelt software om data te verzamelen en analyseren, selecteert de juiste hardware en test het systeem in de praktijk.

Onderzoek naar alternatieve lokalisatiemethoden voor robots

Stageopdracht of Afstudeeropdracht — SE, TC — Westwoud
#ComputerVision, #Python, # Machine Learning, # Robotica, # C++
Bij JOZ onderzoek je hoe onze robots hun positie kunnen bepalen zonder gebruik te maken van RFID-transponders in de grond. Dit betekent dat je innovatieve technologieën zoals vision-gebaseerde lokalisatie, LiDAR en ultrasoon gaat verkennen en testen. Je ontwikkelt een proof-of-concept waarmee onze robots zich nauwkeurig en betrouwbaar kunnen oriënteren in een stalomgeving.