Stagebank HBO-ICT

Totaal: 20

GUI tools for an autonomous shuttle bus

Stageopdracht — SE, GD, TC — Den Haag
Autonomous Driving, HTML5, Linux, Python, ROS
Our vehicle is controlled using a WebGUI on a touch screen. We are in the process of renewing this user interface and can use some help to make it nicer, completer, good looking, intuitive and more feature rich.

Simulation of traffic scenarios

Stageopdracht of Afstudeeropdracht — SE, GD, TC — Den Haag
Autonomous Driving, C++, Linux, Python, ROS
Research the different traffic situations that can be encountered and implement them into our simulation environment. Think about different types of intersections, roundabouts, etc. in combinations with different sets and behaviors of traffic participants in those scenarios. This quickly results in large amount of test variations, that preferably are all automatically tested and scored.

Object tracking for an autonomous shuttle bus

Stageopdracht of Afstudeeropdracht — SE, TC — Den Haag
Autonomous Driving, C++, Linux, ROS
Fine tuning of the parameters of an extended kalman filter used for object tracking on an autonomous shuttle bus.

Object motion prediction for an autonmous shuttle bus

Stageopdracht of Afstudeeropdracht — SE, GD, TC — Den Haag
Autonomous Driving, C++, Linux, Python, ROS
To plan the vehicle path and speed, the vehicle will need to perceive the current situation and predict the next few seconds of traffic behaviour. Your goal will be to implement this using a heuristics (simple rules) approach.

Localising a vehicle within a lane using a camera

Afstudeeropdracht — SE, TC — Den Haag
Autonomous Driving, C++, Linux, ROS, Vision
Detect lane markings in a camera image stream from the autonomous shuttle bus using computer vision techniques.

Camera stream compression and transfer

Stageopdracht of Afstudeeropdracht — SNE/CS — Den Haag
C++, Linux, ROS, Vision
Our autonomous shuttle bus has multiple camera's connected to a Drive PX board from nvidia. These cameras are used for object detection to enable autonomous driving. The camera's produce a large amount of data which would be infeasible to send directly over the wire. Your job will be to compress these images and securely send them to a 'control room'.

Afstudeerstage R&D afdeling PROCENTEC

Stageopdracht — SE, TC — Wateringen, Den Haag
C++, Linux, Software ontwikkeling
PROCENTEC is de kennispartner op het gebied van PROFIBUS en PROFINET technologie en ontwikkelt producten om productieprocessen van eindgebruikers te optimaliseren. Onze innovatieve oplossingen op maat zorgen ervoor dat onze klanten succesvol opereren in de industriële automatisering en het maximale rendement uit hun proces halen.

Game Development Intern

Stageopdracht of Afstudeeropdracht — GD — Den Haag
Developer, Games, Implementatie, Unity, Unity - Game Engine
Are you a true game geek? Do you want to spend time with people who love making stuff? Are you creative and do you have experience with Unity? The role requires a serious passion for game development with the ability to work well independently and together with others.

full stack web development intern

Stageopdracht of Afstudeeropdracht — SE — Den Haag
FullStack, Games, HTML, MySQL, php
Wil jij werken bij het grootste social gaming bedrijf van Nederland? En Fifa spelen in de pauze of een potje voetbal op het strand? Ben jij een vierde jaars student met affiniteit voor webdevelopment? En ben jij die hobbyist die al van jongs af aan bezig is met programmeren? Dan zijn wij op zoek naar jou!

MyTimetable - Digital signage voor roosters

Stageopdracht — SE, TC — Den Haag
HTML5, Java, PHP, Python, Raspberry Pi
Als software developer verbeter je onze bestaande oplossing om zaalbezetting van lokalen weer te geven. Je gaat op zoek naar de juiste hardware om betrouwbaar maar goedkoop het actuele en geplande gebruik van een leslokaal weer te geven en ontwikkelt zelf de software hierop. Hierbij maak je gebruik van een Raspberry Pi, iPad, mini-pc, of andere goed te embedden hardware.