Stagebank HBO-ICT

Totaal: 2

Ontwikkel een simulatieomgeving voor robots met ROS2

Afstudeeropdracht — TC — Westwoud
# C++, # Linux, # ROS, # Robotica, #Automatisering
Bij JOZ ga je aan de slag met het ontwikkeling van een realistische simulatieomgeving met behulp van ROS2 en Gazebo Harmonic of een nieuwere versie. Je bent verantwoordelijk voor het bouwen en het vertalen van de ruimtelijke informatie uit de echte wereld naar simulatieklare representaties.

Het uitbreiden van een analyse-tool voor robotplatformen

Afstudeeropdracht — SE, TC — Westwoud
#Automatisering, #Azure, #C#, #data-analytics, #fullstack
Binnen JOZ zijn wij bezig met de ontwikkeling van een geavanceerde analyse-tool voor ons robotplatform. Deze tool stelt ons in staat om diepgaand inzicht te krijgen in het functioneren en de prestaties van onze robots in de praktijk. De stageopdracht richt zich op het verder ontwikkelen van deze analyse-tool met een focus op data-gedreven leren en predictive maintenance.